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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
유태근 (연세대학교) 최재림 (연세대학교) 김덕원 (연세대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第49卷 SC編 第1號
발행연도
2012.1
수록면
20 - 28 (9page)

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보행을 관찰하고 객관적인 정보를 추출하여 그 기능을 평가하는 것을 보행 분석이라고 한다. 최근 사용되는 보행 측정 장비들은 다수의 카메라, 지면 반력 측정 장치로 구성되어 고가이며, 이를 설치할 넓은 장소를 필요로 한다는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 단일 카메라를 통해 얻은 영상에서 마커 없이 인체의 3차원 보행 동작을 측정하는 기법을 제안한다. 파티클 필터를 사용하여 훈련 데이터와 보행에 관한 사전 정보 없이 사람의 동작을 추적한다. 인체와 지면에 관한 동역학을 통해 물리적으로 합당한 인체의 동작들을 생성하였다. 보행 영상에서 계산한 모든 관절의 평균 에러는 제안한 방법에서 12.4°로, 기존 파티클 필터의 에러 34.6°보다 작았다. 이러한 결과를 바탕으로 단일 카메라만으로 보행을 정량적으로 측정하여 기존 복잡한 장비를 대체할 수 있는 가능성을 제시하였다.
#motion tracking #monocular camera #walking motion #particle filter #dynamics

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (17)

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1. [학술지(정기간행물)] - M. W. Whittle / 1996 / Clinical gait analysis: A review / Human Movement Science 15 (3) : 369 ~ 387 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 김덕용 / 2007 / 정상 성인에서의 모의 뻗정다리 보행 / Annals of Rehabilitation Medicine 31 (3) : 310 ~ 316 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - E. S. Park / 2003 / The characteristics of sit-to-stand transfer in young children with spastic cerebral palsy based on kinematic and kinetic data / Gait & Posture 17 (1) : 43 ~ 49 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이재영 / 2004 / 가속도계를 이용한 편마비 환자의 보행 분석 알고리즘 개발 / 전자공학회논문지 - SC 41 (04) : 231 ~ 238 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 정진엽 / 2005 / 정상 한국인의 3차원 보행 분석 - 예비 보고 - / 대한정형외과학회지 40 (1) : 83 ~ 88 dbpia

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