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논문 기본 정보

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안범모 (한국과학기술원) 정은영 (가천의대길병원) 이영호 (가천의과대학교) 임용수 (가천의대길병원) 박래웅 (아주대학교) 김정 (한국과학기술원) 박동균 (가천의대길병원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.2
발행연도
2012.2
수록면
222 - 228 (7page)

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Haptics and virtual reality are rapidly growing technologies in medical fields. Physicians and nurses can benefit from medical simulation via training and acquire surgical and clinical techniques. In this paper, the research on needle insertion force of biological tissue for haptic based intravenous injection simulator was carried out. We built the setup for needle insertion (intravenous injection) experiments and performed the experiments on live pigs. The force responses against needle insertion were measured using the experimental setup. In addition, the modeling of needle insertion force was carried out with the experimental results and numerical models via nonlinear least-squares method. The results presented in this paper indicate that the developed models can be applied not only to estimate the force feedback during intravenous injection procedure but also to improve the overall training quality of the medical simulator.

목차

1. 서론
2. 본론
3. 결과 및 고찰
4. 결론
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