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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,703 - 1,706 (4page)
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More stable and reliable detection of the target is the main purpose of the radar and camera sensor fusion system. In this system, radar and camera make the measurement from one target, and frequently that measurement has quite different information like position, velocity, acceleration, etc. The method to associate the different radar and camera information is a data association algorithm in the sensor fusion system. In this paper, we propose the adaptive gating algorithm based on a radar and camera test of detection accuracy for data association. Also, we introduce the car test of the association performance. In this test, we make sure that the improved performance of proposed algorithm.
목차
Abstract
1. 서론
2. Radar Data association
3. Camera Data Association
4. Test Result
5. 결론
References
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