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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 30 - 39 (10page)
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본 논문에서는 Smart Floor라는 새로운 개념의 정보공간을 제안한다. Smart Floor는 이동로봇의 경로유도에 필요한 정보를 저장하고 있는 공간으로, 이동로봇은 외부의 도움 없이 목표위치에 도달할 수 있다. 이를 위하여 RFID 태그 포장을 통하여 Smart Floor를 구현하고, UHF(Ultra High Frequency) 대역의 수동 RFID 시스템을 장착한 이동로봇을 제작하였다. Smart Floor에 저장되는 정보는 Q학습을 통해 미리 시뮬레이션 된 값으로, 임의의 시작위치에서 목표위치까지 가는데 필요한 방향값과 Q값이다. 본 연구는 Smart Floor의 구성과 정보를 이용하는 이동로봇 어플리케이션 개발에 도움을 줄 것이다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Smart Floor
Ⅲ. Q학습을 통한 경로 계획
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
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1. [학술지(정기간행물)] - Rodney A. Brooks / 1986 / A Robust Layered Control System for a Mobile Robot / IEEE Journal on Robotics and Automation 2 (1)
2. [학술지(정기간행물)] - Ronald C. Arkin / 1989 / Motor Schema-Based Mobile Robot Navigation / The International Journal of Robotics Research 8 (4) : 92 ~ 112
3. [학술지(정기간행물)] - Leonard, J.J / 1991 / Mobile robot localization by tracking geometric becons / IEEE Journal on Robotics and Automation 7 (3)
4. [학술지(정기간행물)] - 柳翰成 / 2003 / 장애물 인식 지능을 갖춘 자율 이동로봇의 구현 / 전자공학회논문지 - SP 40 (9) : 10 ~ 19
5. [학술지(정기간행물)] - Hofner, C / 1995 / Path planning and guidance techniques for an autonomous mobile cleaning robot / Robotics and Autonomous Systems 14 : 199 ~ 212
2. [학술지(정기간행물)] - Ronald C. Arkin / 1989 / Motor Schema-Based Mobile Robot Navigation / The International Journal of Robotics Research 8 (4) : 92 ~ 112
3. [학술지(정기간행물)] - Leonard, J.J / 1991 / Mobile robot localization by tracking geometric becons / IEEE Journal on Robotics and Automation 7 (3)
4. [학술지(정기간행물)] - 柳翰成 / 2003 / 장애물 인식 지능을 갖춘 자율 이동로봇의 구현 / 전자공학회논문지 - SP 40 (9) : 10 ~ 19
5. [학술지(정기간행물)] - Hofner, C / 1995 / Path planning and guidance techniques for an autonomous mobile cleaning robot / Robotics and Autonomous Systems 14 : 199 ~ 212
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