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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 1,121 - 1,124 (4page)
이용수
초록· 키워드
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본 논문에서는 차량 동력학 및 제어 분야에서 중요한 이슈가 되고 있는 전동 조향장치의 제어 알고리즘을 MATLAB SIMULINK를 이용하여 구성하고 이를 하나의 차량 모델과 결합하기 위해 CarSim 완전 차량 동력학 모델(full vehicle dynamic model)을 결합한 후, 이 두 프로그램을 이용하여 제어 알고리즘과 차량 모델이 결합되어 하나의 시스템처럼 동시에 동작하도록 하는 기법 개발을 이용한다. 본 연구에서는 Matlab MDPS(Motor Driven Power Steering)와 CarSim Car 차량의 두 프로그램을 이용하여 제어 알고리즘과 차량 모델이 결합되어 하나의 시스템처럼 동시에 동작하도록 하는 동시시뮬레이션 기술 개발을 소개하고, 운전자가 스티어링 필을 선택하여 기본제어 전류를 가변화시키면서 운전자가 원하는 조향감이 나올 수 있도록 기본 전류 제어를 가변화 시킬 수 있는 제어전략을 제안하고 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
1. 서론
2. 시스템별 모델 구성
3. 동시 시뮬레이션 기술
4. 동시 시뮬레이션 기술
5. 결론
References
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