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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 419 - 422 (4page)
이용수
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본 연구에서는 Kinect에서 추출된 깊이 영상을 이용하여 고차원 공간에서 3차원 손 포즈 추정을 위해 샘플링 방법을 개선한 외형 기반 파티클 필터를 제안한다. 제안된 방법은 파티클 필터의 샘플로 사용될 전역적 손 포즈 추정을 위해 주성분 분석과 자기 조직화 지도를 이용한 클러스터링 방법으로 3차원 손 모델의 대략적인 손 관절의 포즈를 추정한다. 전역적 손 포즈는 이전 영상에서 추정된 샘플의 동적 모델과 결합하여 파티클 필터의 샘플을 생성하고 각 포즈의 파라미터 추정을 위해 분포한다. 입력 영상의 3차원적인 특징을 이용하여 관측 모델로 입력 영상과 3차원 모델에서 추출한 깊이 정보를 거리 매칭함으로써 큰 깊이값 차이가 생기는 포즈를 잘못 추정된 포즈로 배제시킨다. 실험 결과, 손목의 회전과 손가락의 가려짐 현상이 발생한 경우에도 강인한 추적 결과를 제공함을 확인할 수 있다.
목차
요약
1. 서론
2. 제안하는 손 포즈 추정 방법
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론 및 향후 연구
감사의 말씀
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