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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 24 - 27 (4page)
이용수
초록· 키워드
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로봇의 무인화·자율화 수준이 증가함에 따라 전력관리는 로봇의 핵심요소기술로 대두되고 있다. 따라서 배터리 소모를 효율적으로 관리하여 로봇 운용시간을 연장하는 기법이 필요하다. 본 논문에서는 상황정보를 기반으로 미들웨어 수준에서 로봇 컴포넌트의 전력관리 기법을 제안한다. 제안 기법은 상황정보에 따라 일정한 성능을 유지하며 컴포넌트의 상태(state)를 변경시킨다. 따라서 컴포넌트는 동작하며 불필요하게 소모되는 전력을 최소화하는 장점이 있다. 본 논문에서는 소형지상로봇에 사용되는 장치들의 전력소모 데이터를 분석하고 시뮬레이션을 구현하였다. 시나리오에 기존 기법과 제안 기법을 적용한 결과, 로봇의 총 전력 소모량이 약 12.9%가 감소됨을 확인할 수 있었다.
목차
요약
1. 서론
2. 관련연구
3. CAMPS 모델
4. 실험 및 평가
5. 결론
참고문헌
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