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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 20 - 23 (4page)
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항공기나 자동차와 같은 임베디드 시스템에서는 중요한 임무수행을 위하여 실시간성과 안정성이 요구되며, 최근 응용에 대한 요구사항이 다양해짐에 따라 시스템에서 사용되는 응용 소프트웨어의 규모와 종류 또한 급격하게 증가하고 있다. 각기 다른 기관에서 독자적으로 개발된 어플리케이션들은 임베디드 시스템에서 크기, 무게, 전원 등의 요구사항 증가를 이유로 단일 컴퓨팅 보드에서 실행되는 것이 바람직하다. 이러한 어플리케이션들을 통합하고 안정성 및 실시간성의 보장을 위하여 항공 분야에서는 개별적인 응용프로그램을 통합하는 통합 모듈 항공전자 (IMA, Integrated Modular Avionics)라는 개념을 가진 ARINC 653이라는 표준이 등장하였다. ARINC 653은 항공기뿐만 아니라 자동차와 같은 임베디드 시스템에서도 충분히 활용될 수 있다. 본 논문에서는 무인자동차 시스템에서 ARINC 653 기반의 제어 어플리케이션을 설계 및 구현한다. 성능측정을 통해 ARINC 653 환경에서 개발된 무인자동차 제어 어플리케이션이 실시간 요구사항을 만족함을 보인다.
목차
요약
1. 서론
2. 배경지식 및 관련연구
3. ARINC 653 환경에서 무인자동차 제어 어플리케이션
4. 성능측정
5. 결론 및 향후 계획
참고문헌
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