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주일범 (대구대학교) 최락현 (대구대학교) 이현 (대구경북과학기술원) 이상철 (대구경북과학기술원) 이동하 (대구경북과학기술원) 김희철 (대구대학교) 유준혁 (대구대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
발행연도
2011.11
수록면
13 - 15 (3page)

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로터리 역진자 시스템(Rotary Inverted Pendulum System) 은 불안정한 동적 구조를 가지고 있는 대표적인 비선형 시스템으로 제어시스템의 성능을 평가하기 위한 제어 대상으로 많이 다루어져 왔다. 기존의 유선 네트워크를 채용한 제어와 달리 본 논문에서는 무선 네트워크 상에서 로터리 역진자 ... 전체 초록 보기

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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