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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2008
- 발행연도
- 2008.7
- 수록면
- 913 - 916 (4page)
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In this paper, a new approximate algorithm for model predictive control of hybrid systems is proposed. The proposed algorithm consists of the off-line computation and the on-line computation. In the off-line computation, lower and upper bounds of the optimal value of a given cost function for each mode sequence are calculated. In the on-line computation, after the mode sequence is decided by using off-line computation results, the finite-time optimal control problem, i.e., the quadratic programming problem is solved. So the reduction of the computation time in the on-line computation is achieved. In this paper, the effectiveness of the proposed algorithm is shown by a numerical example.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. The Proposed Algorithm
4. Numerical Example
5. Conclusion
References
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