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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 49 - 55 (7page)
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공정제어시스템에서 제어기를 설계하는데 사용되는 FOPDT 또는 IPDT 근사모델에는 대부분 모델링 오차가 포함되어 있다. 따라서 모델링 오차, 매개변수 변화와 외란에 대한 제어시스템의 견실성은 공정제어계에서 주요한 문제가 되고 있다. 이러한 문제들에 대해 슬라이딩 모드 제어 시스템은 견실하다고 널리 알려져 있다. 본 논문에서는 통합된 슬라이딩 모드 제어기의 설계를 제안하여 두 가지 근사모델 모두에 적용하였다. 제안된 제어기의 매개변수는 Nedler-Mead 탐색 알고리듬을 사용하지 않고도 사용된 모델의 매개변수로부터 쉽고 체계적으로 구할 수 있으며, 결정해야 할 슬라이딩 함수 매개변수의 개수도 선행연구에 비해 최소화되는 장점이 있다. 다양한 모의실험을 수행하여 제안된 슬라이딩 모드 제어기의 우수한 견실성을 입증하였다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Sliding Mode Control
Ⅲ. Unified SMC Design Based on the Approximated Model for Stable Process with Dead time
Ⅳ. Simulation Study
Ⅴ. Conclusions
References
Authors
참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - 이인범 / 199701 / Improved relay auto-tuning with static load disturbance / AUTOMATICA 33 (4) : 711 ~ 715
2. [학술지(정기간행물)] - 이인범 / 199701 / On-line process identification and autotuning for integrating processes / INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH 36 (12) : 5329 ~ 5338
3. [학술대회논문] - O. Camacho / 1998 / Sliding Mode Control: A Robust Approach to Integrating Systems with Dead Time / Proceedings of the 1998 2nd IEEE Int'l. Conf. on Devices, Circuits and Systems : 401 ~ 406
4. [학술지(정기간행물)] - O. Camacho / 2000 / Sliding Mode Control: an Approach to Regulate Nonlinear Chemical Process / ISA Trans 39 : 205 ~ 318
5. [학술지(정기간행물)] - O. Camacho / 2004 / Smith Predictor Based-Sliding Mode Controller for Integrating Processes with Elevated Deadtime / ISA Trans 43 : 257 ~ 270
2. [학술지(정기간행물)] - 이인범 / 199701 / On-line process identification and autotuning for integrating processes / INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH 36 (12) : 5329 ~ 5338
3. [학술대회논문] - O. Camacho / 1998 / Sliding Mode Control: A Robust Approach to Integrating Systems with Dead Time / Proceedings of the 1998 2nd IEEE Int'l. Conf. on Devices, Circuits and Systems : 401 ~ 406
4. [학술지(정기간행물)] - O. Camacho / 2000 / Sliding Mode Control: an Approach to Regulate Nonlinear Chemical Process / ISA Trans 39 : 205 ~ 318
5. [학술지(정기간행물)] - O. Camacho / 2004 / Smith Predictor Based-Sliding Mode Controller for Integrating Processes with Elevated Deadtime / ISA Trans 43 : 257 ~ 270
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