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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김기범 (금오공과대학교) 김인수 (금오공과대학교) 김영식 (금오공과대학교) 김준식 (금오공과대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제35권 제12호
발행연도
2011.12
수록면
1,607 - 1,612 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문에서는 솔레노이드 밸브의 동특성 분석 후, 적분기가 추가된 LQG/LTR 제어기를 설계한다. 솔레노이드 밸브의 동특성은 백색잡음 입력 신호에 대한 출력응답을 측정하여 얻은 주파수 응답과 커브피팅을 통해 규명된다. 본 논문에서 적분기가 추가된 LQG/LTR 제어의 목적은 시스템의 응답성을 향상시킬 뿐만 아니라 복잡한 입력신호에 대한 추종 능력도 향상시키는 것이다. 마지막으로 실험을 통해 제어기의 성능이 검증되며, 성능이 향상되었음을 확인할 수 있다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 밸브 모델링
3. 제어기 이론 및 설계
4. 운동 제어 실험
5. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (8)

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