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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김영복 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제15권 제5호
발행연도
2011.10
수록면
91 - 96 (6page)

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The handling ability of containers at the terminal strongly depends on the performance of the cargo handling system such as RTGC(Rubber Tired Gantry Crane) and RMGC(Rail Mounted Gantry Crane). This paper introduces a guide line measurement system on the operating condition, in which two camera are installed to detect the guide line. Because the line tracking is the basic technique for control system design of RTGC, it is necessary to develop a useful and reliable measurement system. If the displacement and angle of the RTGC relative to a guide line as the trajectory to follow is obtained, the position of RTGC is automatically calculated. Therefore, in this paper, a camera-based measurement system is introduced. The proposed measurement system is robust against light fluctuation and cracks of the guide line. This system consists of two camera and a PC which are installed at the lower side of the RTGC. Two edges of the guide line are detected from an input image taken by the cameras in the moving state, and these positions are determined in a Hough parameter space by using the Hough transformation method. From the experimental results, the accuracy and usefulness of the proposed system is evaluated by comparing other instruments.
#Rubber Tired Gantry Crane(RTGC) #Rail Mounted Gantry Crane(RMGC) #High efficient(고효율),Image processing(화상처리) #Line position measurement(라인위치계측) #Driving condition(주행조건)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 화상처리에 의한 가이드라인 위치계측
4. 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T. Chikura / 2005 / Auto steering control of a transfer crane / Trans.of the JSME(C) 71 (705) : 1591 ~ 1596 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. Obata / 2010 / Grid-powered electric transfer crane / Mitsubishi Heavy Industries Technical Review 47 (2) : 15 ~ 18 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. Kim / 2003 / On ultrahigh-precision GPS positioning and navigation / Journal of the Institute of Navigation 50 (2) : 103 ~ 116 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K. Yasunaga / 2000 / Auto steering system for transfer crane / Mitsubishi Heavy Industries Technical Review 37 (5) : 298 ~ 301 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Mitsubhshi Heavy Industry / 2007 / Remote Control Automated Transfer Crane / MHI Technical Review 44 (2) : 21 ~ google schola

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