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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
S. S. You (한국해양대학교) T. W. Lim (한국해양대학교) S. W. Ji (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제15권 제5호
발행연도
2011.10
수록면
30 - 36 (7page)

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본 논문은 근수축을 이용한 근육 작용의 운동학을 다룬다. 첫째, 근육 해부학이 미시적 관점의 운동학에 대하여 검토되었으며, 다음으로 거시적 관점의 근육 운동학이 작동 이론을 설명하기 위해 공식화 되었다. 그리고 작동 모델을 평가하기 위해 시뮬레이션 결과가 제시된다. 본 연구는 마이크로미터 거리에 따 라 생물학적 분자 운동이 어떻게 거시적 운동으로 바뀌는지를 설명하고 있다. 마지막으로 근육 모델이 거시적/미시적 작동용으로 여러 가지 역학의 형태로 이용될 수 있다는 것을 보인다.

목차

Abstract
1. 서론
2. Modelling for musculotendon actuators
3. Numerical simulation analysis
5. Conclusions
Reference

참고문헌 (16)

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