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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,491 - 1,497 (7page)
이용수
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용접 장치 설계 시 고려해야 할 중요한 요소 중의 하나는 용접 궤적과 토치의 간격 오차를 줄이는 것이다. 특히 원호와 직선이 결합된 용접 궤적의 경우는 변곡점에서 오차의 영향이 크게 작용한다. 본 연구의 대상은 선체 블록 내부 탱크와 탱크 사이의 유체(물, 기름 등) 이동을 방지하기 위하여 설치되는 커버플레이트(Cover Plate) 용접으로서, 커버플레이트 원호용접은 위보기, 수직, 아래보기의 3 가지 자세를 동시에 포함한다. 본 연구는 작업 궤적의 각 구간 사이에서 발생하는 토치의 궤적 오차를 최소화할 수 있는 2 축 소형 용접 장치 개발에 관한 것으로서, 원호와 직선 부 사이의
변곡점에서 발생하는 토치 궤적 오차를 최소화하기 위한 구동 메커니즘 도출 과정에 대하여 기술하였다.
변곡점에서 발생하는 토치 궤적 오차를 최소화하기 위한 구동 메커니즘 도출 과정에 대하여 기술하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 기구부 구성 및 메커니즘 설계
3. 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Nikravesh, P. E / 1988 / Computer-Aided Analysis of mechanical systems / Prentice Hall : 78 ~ 83
3. [단행본] - John J. Craig / 2005 / Introduction to Robotics / Prentice Hall : 31 ~ 39
4. [기타자료] - Maxon motors / 2009 / Maxon motor’s manual / maxon motors
5. [기타자료] - Misumi Korea / 2009 / Misumi mechanical standard part catalog / Misumi Korea
6. [단행본] - Faires J. D / 1996 / Numerical method / Sigma Press : 47 ~ 51
3. [단행본] - John J. Craig / 2005 / Introduction to Robotics / Prentice Hall : 31 ~ 39
4. [기타자료] - Maxon motors / 2009 / Maxon motor’s manual / maxon motors
5. [기타자료] - Misumi Korea / 2009 / Misumi mechanical standard part catalog / Misumi Korea
6. [단행본] - Faires J. D / 1996 / Numerical method / Sigma Press : 47 ~ 51
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