메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신동수 (한양대학교) 정성종 (한양대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.20 No.5
발행연도
2011.10
수록면
589 - 597 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, optimal tuning of a cross-coupled controller linked with the feedforward controller and the disturbance observer is studied to improve contouring and tracking accuracy as well as robustness against disturbance. Previously developed integrated design and optimal tuning methods are applied for developing the robust tuning method. Strict mathematical modeling of the multivariable system is formulated as a state-space equation. Identification processes of the servomechanism are conducted for mechanical servo models. An optimal tuning problem to minimize both the contour error and settling time is formulated as a nonlinear constrained optimization problem including the relevant controller parameters of the servo control system. Constraints such as relative stability, robust stability and overshoot, etc. are considered for the optimization. To verify the effectiveness of the proposed optimal tuning procedure, linear and circular motion experiments are performed on the xy-table. Experimental results confirm the control performance and robustness despite the variation of parameters of the mechanical subsystems.
#Contour Error(윤곽오차) #Cross-coupled Controller(상호결합제어기) #Disturbance Observer(외란관측기) #Feedforward Controller(앞먹임제어기) #Integrated Design(통합설계) #Optimal Tuning(최적튜닝) #Tracking Error(추종오차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어시스템
3. 서보계 모델링
4. 제어시스템
5. 최적튜닝 실험결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
2. [학술지(정기간행물)] - Tomizuka, M. / 1987 / Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control / ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 109 (1) : 65 ~ 68 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Yeh, S. S. / 1999 / Analysis and Design of the Integrated Controller for Precise Motion System / IEEE Transactions on Control System Technology 7 (6) : 706 ~ 717 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Koren, Y. / 1980 / Cross-coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems / ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 102 (4) : 265 ~ 272 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 정성종 / 2006 / 상호결합제어기를 이용한 2축 서보메커니즘의 최적튜닝 / 대한기계학회논문집 A 30 (10) : 1209 ~ 1218 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - 정성종 / 2004 / 이산형 2자유도 제어기를 이용한 이송계의 통합설계 (I) / 대한기계학회논문집 A 28 (7) : 1029 ~ 1037 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Effect of Noise Performance on Ball Screw by Optimizing Grinding and Dressing Condition
허철수 ,  최종훈 ,  김현구 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2010 .06
볼스크류의 축-비틀림 복합강성을 고려한 이송계 모델링
이찬홍 ,  박천홍 ,  노승국 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2002 .05
볼스크류-압전소자 구동기와 3자유도 이중서보제어기술을 이용한 초정밀 위치결정 시스템 개발
박희재 ,  박종호 ,  김태욱 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1999 .11
볼스크류 연삭 가공 시 CBN 숫돌의 적용에 관한 연구
최헌종 ,  이석우 ,  박상일 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1998 .05
볼스크류 전구간 피치오차 측정시스템
박희재 ,  김인기 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1994 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-552-000796161