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자료유형
학술저널
저자정보
원대연 (KAIST) 심상욱 (KAIST) 김금성 (KAIST) 탁민제 (KAIST) 성기정 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第39卷 第9號
발행연도
2011.9
수록면
848 - 857 (10page)

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영상센서 기반의 충돌회피 시스템을 구성하기 위해서는 수 픽셀 이내의 낮은 신호대잡음비 환경에서 다수의 표적을 탐지할 수 있는 알고리듬이 필요하다. 이처럼 영상 내에서 희미하게 나타나는 잠재적인 표적과 잡음을 구분하기 위한 방법으로서 연속적인 영상 정보를 효율적으로 처리하는 Track-Before-Detect (TBD) 알고리듬이 연구되고 있다. 본 논문에서는 기존의 TBD 알고리듬을 확장하여 다수 표적 탐지 요구조건을 만족시키기 위한 두 가지 방식의 기법을 제시하였다. 첫 번째 방식은 동적 계획법과 K-평균 클러스터링 기법에 기반을 두고 있으며 두 번째 방식은 은닉 마르코프 모델에 Sub-Window 기법을 적용하였다. 제안한 방식의 성능 및 차이점은 수치해석 결과를 통해 분석하였다.
#Target Detection(표적 탐지) #Track-Before-Detect(탐지 전 추적) #Dynamic Programming(동적 계획법) #Hidden Markov Model(은닉 마르코프 모델)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - 최주원 / 2006 / 무인항공시스템 인증기술 동향 / 항공우주산업기술동향 4 (1) : 100 ~ 107 dbpia 2. [학술대회논문] - J.F. Arnold / 1990 / Detection and tracking of low-observable targets through dynamic programming / Proceedings of SPIE : 207 ~ 217 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Barniv Y / 1985 / Dynamic Programming Solution for Detecting Dim Moving Targets / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 32 (1) : 144 ~ 156 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T. Gandhi / 2003 / Detection of obstacles in the flight path of an aircraft / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 39 : 176 ~ 191 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Nichtern O / 2008 / Parameter Adjustment for a Dynamic Programming Track-before-Detect-Based Target Detection Algorithm / EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2008 : 1 ~ 20 google schola

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