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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 692 - 697 (6page)
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항공기의 영상 데이터를 보다 효율적으로 수신하기 위한 방법으로 지향성 안테나를 보편적으로 사용한다 . 지향성 안테나는 송수신 범위가 제한되어 있기 때문에 신호세기의 향상을 위해 항상 목표물을 지향해야 하며 영상데이터의 원활한 송수신을 위해 고주파 특성을 가져야 한다. 따라서 항공기의 위치를 파악한 후 안테나가 항공기를 항상 바라볼 수 있도록 안테나 추적기를 개발한다면 지향성 안테나의 장점을 극대화할 수 있다. 본 논문에서는 항공기와 안테나 사이의 상대적 위치로 부터 얻은 각도 정보를 이용한 팬-틸트 구동 방식의 무인항공기용 안테나 추적기의 설계와 구현결과를 소개한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 안테나 추적기 개념설계
3. 모터 제어 하드웨어 설계 및 검증
4. 안테나추적 알고리듬 설계 및 검증
5. 결론
후기
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