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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 633 - 637 (5page)
이용수
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본 논문에서는 무인항공기의 자동 공중 급유를 목표로 영상 정보만으로 타겟 항공기의 상대위치 및 자세각을 추정하는 알고리즘을 소개하고, 실시간 구현을 통하여 실현 가능성을 고찰한다. 본 연구에서는 카메라로 촬영한 비콘들을 알맞은 순서로 레이블링 하기 위해 Hungarian method 가 사용되었고, 2 차원 상의 비콘 좌표로부터 3 차원 정보인 상대위치 및 자세각을 추정하는 데에 pin hole 모델과 GLSDC 알고리즘이 적용되었다. 구현 결과, 계산 속도와 정확성 면에서 실제 무인항공기 시스템에의 적용 가능성을 보일 수 있었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 비콘 탐지 및 매칭 알고리즘
3. GLSDC 알고리즘
4. 결과
5. 결론
참고문헌
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