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저자정보
오은미 (한국과학기술원) 장세용 (국방과학연구소) 김상용 (국방과학연구소) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회
발행연도
2011.4
수록면
475 - 480 (6page)

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고세장비를 지니는 항공기의 날개의 탄성을 고려하여 다목적 최적 설계 문제를 적용한 자세 추종제어기를 설계하였다. MSC/NASTRAN 과 ZAERO 를 사용하여 서보공탄성 모델을 구성하였으며 구성된 서보공탄성 모델의 비행 조건에 대한 불확실성을 고려하여 강인한 안정성을 가지며 날개 변위의 변화를 최소화하면서 원하는 자세 추종 성능을 가지도록 norm 조건을 설정하여 제어기를 설계하였다. H₂ norm 을 최소화하면서 H∞ norm 의 구속 조건에 대한 다목적 최적 문제를 선형행렬부등식(LMIs)으로 고려하였다. 서보공탄성 모델과 설계 된 제어기를 적용한 시뮬레이션을 수행하여 시간 영역에서의 자세추종 성능과 날개의 변위에 대한 천이 응답을 확인하였으며 PID 제어기와의 비교를 통해 성능을 검증하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
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