전기적인 신호를 이용하여 커다란 기계장치를 제어하고 저 할 때 솔레노이드 코일을 이용한 전자석을 사용한다. 이와 같이 에너지 변환장치 및 전자석으로 자주 사용되는 솔레노이드를 구동하기위해서 일반적으로 사용하는 ON/OFF 방식을 사용하면 전력의 사용 측면에서 효율적이지 못하고 또한 코일부하이기 때문에 발생하는 급격한 전류흐름으로 인하여 솔레노이드의 수명을 단축시킬 수 있기 때문에 특수한 구동회로의 설계가 필요하다. 본 연구에서는 솔레노이드의 초기 구동시간, 구동완료 후 유지시간, 구동 종료시간의 세 가지 단계로 구분하여 매 단계마다 솔레노이드의 특성에 맞는 전류를 Pulse Width Modulation 방식을 이용하여 조정 가능하도록 하는 설계를 구현하였고 이들을 각각 검증하여 보았다.
To control a electro-mechanical machine by electronic signal, electromagnet with solenoid coils are used. Because it is inefficient to drive a solenoid with traditional on/off method, which is used mainly for energy converter or electromagnet, a special electric circuit is needed to prevent shortage of solenoid life due to sudden electric flow, caused by coil burden. This research is divided into three parts; starting time duration of solenoid drive, closing time duration and opening time duration; to utilize Pulse Width Modulation method to accommodate each stage with suitable electricity for effective control and each stage has passed through verification.