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저자정보
원광희 (경북대학교) 정순기 (경북대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제38권 제1호(C)
발행연도
2011.6
수록면
440 - 442 (3page)

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본 논문에서는 객체 검출을 위한 지면가정에 기반한 스테레오 시차영상의 획득방법을 제안한다. 지면과 좌우 영상간의 호모그라피를 사용하여 정합비용을 정의하고 지면기준의 시차에 대해서 4방향의 정합비용을 집계하여 시차를 결정한다. 또한 획득된 시차영상에서 나타나는 정합오류들은 중간값 필터와 ... 전체 초록 보기

목차

요약
1. 서론
2. 관련 연구
3. 지면가정 기반의 스테레오 정합
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후과제
감사의 글
참고문헌

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