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저자정보
Jean-François Stumper (Technische Universität München) Sascha Kuehl (Technische Universität München) Ralph Kennel (Technische Universität München)
저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 ICPE 2011-ECCE Asia
발행연도
2011.5
수록면
1,378 - 1,385 (8page)

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A predictive current control scheme for permanentmagnet synchronous motors (PMSMs) with deadbeat performance is presented. Major problems of such control schemes are the delay of the discrete control system, machine parameter uncertainties and measurement noise. With conventional methods, the delay can be easily compensated, but the effects of uncertainties can only be handled when they are comparably slow.
This paper presents a new filtering method that attenuates the negative effects of parameter uncertainties in fast transients. The predictive controller inputs are actual measurements averaged with previous current predictions. As a result, the stability range is extended, and the oscillations caused by parameter uncertainties are damped. Noise sensitivity is also reduced. The system response is not slowed down. The results are confirmed analytically and experimentally.

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR AND PREDICTIVE CONTROLLER
Ⅲ. A FILTER BASED ON THE PREDICTED STATE TRAJECTORIES
Ⅳ. ANALYSIS OF THE PREDICTIVE FILTER
Ⅴ. CONCLUSION
Ⅵ. APPENDIX
REFERENCES

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