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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 91 - 94 (4page)
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본 논문은 정지 영상으로부터 보행자를 인식하는 효과적인 방법을 제안한다. 제안 시스템은 다단 구조를 사용하고 있으며, 기존의 보행자 인식 시스템에 비하여 검출 속도가 개선될 뿐 아니라 false alarm이 감소되는 특징이 있다. AdaBoost 및 HOG를 사용하는 기존 시스템의 경우 검출 속도가 느리고, 수직 성분이 강한 물체에 대해 사람으로 잘못 인식을 하는 경향이 있다. 제안한 방법에서는 이러한 문제점을 3단계 구조를 사용함으로써 해결하였다. 먼저 1단계에서는 명확히 보행자가 아닌 부분들을 미리 걸러내어 전체 검출 속도를 높였다. 2단계에서는 AdaBoost와 HOG를 이용하는 기존 시스템을 사용하였으며, 3단계에서는 보행자로 오인식되는 경향이 있는 수직 성분이 강한 물체를 걸러내어 false alarm을 줄이도록 하였다. 테스트 이미지를 사용한 실험 결과, 제안 방법을 사용함으로써 기존 방법과 비교하여 보행자 인식률에 대한 큰 영향 없이 소모 시간을 평균 19.23% 감소하였으며, false alarm은 평균 34.16% 감소함을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 다단구조를 이용한 보행자 인식방법
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
Ⅴ. Acknowledgement
참고문헌
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