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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김동준 (숭실대학교) 이재면 (숭실대학교) 안형준 (숭실대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2011년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2011.5
수록면
339 - 342 (4page)

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초록· 키워드

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본 논문에서는 골프 퍼팅을 위한 가상 코칭 장치의 개념적인 설계를 제안한다. 가상 코칭 장치는 IMU 센서와 모바일 디바이스로 구성된다. IMU 센서는 퍼터에 탈부착이 가능한 9 자유도 센서 모듈로 퍼터의 말단 속도 및 타격 시 가속도를 측정할 수 있는 3축 자이로, 각속도, 지자기 센서를 내장한다. IMU 센서 모듈은 퍼팅 시의 동역학 정보를 블루투스 통신으로 전송하고 모바일 디바이스는 퍼팅 거리나 스윙의 궤적 등의 코칭 정보를 표시한다. 퍼팅 시 공의 운동은 비전 센서와 적외선 센서를 이용한 속도 측정 장치를 통하여 추정한다. 제작한 퍼팅 머신을 이용하여 IMU 센서 신호와 공의 운동 사이의 상관관계를 규명하고 이를 통해 가상 코칭 장치의 실효성을 검증하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 퍼팅의 역학
3. 퍼팅 실험 장치
4. 운동 분석
5. 결론
후기
참고문헌

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