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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 274 - 279 (6page)
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본 논문에서는 타이어 힘에 기반하여 각 바퀴의 브레이크를 독립적으로 제어하는 전자식 차량 안정성 제어 장치(Electronic Stability Control)를 제안하였다. 본 논문에서는 타이어 정보를 직접적으로 이용하여 기존의 제어 알고리즘을 개선하였다. 제안된 제어 알고리즘은 상위 제어기와 하위 제어기로 구성되어있다. 상위제어기에서는 타이어 정보를 차량의 횡방향 모델에 직접적으로 사용하여 모델의 불확정성을 줄이고, 비선형 영역을 고려함으로써 정확한 제어입력을 계산하였다. 하위제어기에서는 종방향 타이어 힘에 따른 횡방향 타이어 힘 감소량을 계산하여 모멘트 평형식에 대입하여 상위 제어기에서 계산된 제어입력 추종을 위한 최적 브레이크압 분배를 구현하였다. 알고리즘의 검증은 차량-운전자-제어기 모델을 포함한 closed-loop 시뮬레이션으로 수행되었다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 알고리즘 구성
3. High-Level Controller
4. Low-Level Controller
5. 결론
후기
참고문헌
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