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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김인혁 (한국미쓰비시엘리베이터) 최대식 (명지대학교) 손영익 (명지대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제60권 제5호
발행연도
2011.5
수록면
1,011 - 1,016 (6page)

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This paper presents a robust current controller for a surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM) by using a PI observer. The decoupling PI(proportional-integral) controller combined with an additional feed-forward compensation has been used for the current controller. The classical feed-forward compensation using velocity information and system parameters is not expected to achieve a robust performance against parameter uncertainties. This paper has adopted a PI observer for the feed-forward compensation to cope with parameter uncertainties without using velocity information. A simple PI observer has been designed to compensate the disturbances that represent velocity coupled terms and parameter uncertainties. Experimental results as well as computer simulations with 630W SPMSM confirm that the proposed approach can deal with the effects of the disturbance and improve the control performance.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (1)

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