메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허재현 (인하대학교) 나상일 (인하대학교) 조아영 (인하대학교) 정동석 (인하대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2009년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2009.5
수록면
337 - 340 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
기존의 원형 정합을 이용한 실시간 Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)시스템은 카메라의 회전으로 인해 정합이 어려운 경우가 많다. 회전에 의한 영상 변화는 기존의 원형정합 방법으로 해결하기 어려운 과제이다. 본 논문은 이를 해결하기 위해 특징점에서 추출한 원형의 방향성만큼 원형을 회전하고 이 회전된 원형을 정합에 사용함으로써 회전변환에 강인한 특징 정보를 얻을 수 있었다.

목차

요약
1. 서론
2. 원형 정합을 위한 특징점 추출방법
3. 제안하는 방법
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구 과제
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

위치센서와 레이저거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 SLAM
박세준 ,  서용호 ,  양태규 한국정보기술학회논문지 2010 .11
투영법을 이용한 회전불변 템플릿 매칭 ( Rotation-Invariant Template Matching Using Projection Method )
이상우 ,  김회율 대한전자공학회 학술대회 1996 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-004-004257919