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저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2006년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2006.5
수록면
461 - 464 (4page)

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임베디드 시스템은 기기를 동작시키는 소프트웨어를 디스크에서 읽어 들이는 게 아니라 칩에 담아 기기에 내장시킨 형태의 장치를 말한다. 헌재 임베디드 시스템은 유비쿼터스 시대를 맞이하여 그 중요성이 더욱 부각되고 있는데 가정용 가전제품뿐만 아니라 군사, 의료, 교통, 환경 등 민간생활의 전 분야와 연계되어 있어서 향후 관련 시장이 크게 확대될 것으로 전망되고 있다. 그러나 임베디드 시스템은 응용시스템이 하드웨어에 종속적이기 때문에 특정한 응용 시스템 외 다른 응용시스템으로는 하드웨어 제어가 매우 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 응용시스템과 임베디드 시스템간의 통신을 통하여 상호 정보를 교환하는 로봇을 구현함으로써 하나의 임베디드 시스템을 다양한 응용시스템에서 활용할 수 있도록 하였다. 또한 카메라를 사용하여 자신의 상태와 환경에 따라 로봇 스스로 행동하는 임베디드 자율형 로봇을 구현을 목적으로 바둑알 찾기 게임에 사용되는 로봇을 구현하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 임베디드 시스템
3. 영상처리
4. 응용 시스템
5. 결론
[참고문헌]

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