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로봇컴포넌트 간 상호연동을 위한 OPRoS 시스템빌더 구현
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
스마트폰과 연동하는 OPRoS 컴포넌트의 개발 및 이기종 로봇 적용에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
OPRoS 로봇 내부의 컴포넌트 관리 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPRoS 컴포넌트를 이용한 작업 소프트웨어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPRoS를 위한 3차원 물체 인식 컴포넌트 개발
한국인터넷방송통신학회 논문지
2011 .01
안드로이드에서 OPRoS를 활용하기 위한 컴포넌트 실행 엔진 확장 구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇 S/W를 위한 OPRoS 컴포넌트
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
컴포넌트 기반 OPRoS 시스템의 Fault-tolerant 컴포넌트 확장 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPROS(Open Platform for Robotic Services)기반 참조 로봇 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
계층적 로봇 프로그래밍을 지원하는 이클립스기반 OPRoS 개발도구와 그 확장기능
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Design and Implementation of a Hardware-in-the-Loop-Simulation Based on OPRoS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
OPRoS 기반 자율 주행 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
OPRoS 오류 처리 기술
정보과학회지
2011 .10
미들웨어 중립적인 컴포넌트 성능측정도구 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .04
OPRoS 서버 로봇 서비스 동적 적재에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
초기 컴포넌트 설계 단계에서 컴포넌트 정제 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .10
컴포넌트 뱅크 구축을 위한 EJB 배치 디스크립터의 확장
한국정보과학회 학술발표논문집
2001 .04
OPRoS 플랫폼에서 물체 인식 콤포넌트
정보 및 제어 논문집
2011 .04
독립적으로 개발된 바이너리 컴포넌트들의 조립을 지원하는 컴포넌트 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .06
OPRoS(Open Platform for Robot Services)를 이용한 로봇의 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
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