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학술저널
저자정보
정상기 (한국철도기술연구원) 정락교 (한국철도기술연구원) 김백현 (한국철도기술연구원)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제60권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
93 - 99 (7page)

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A PRT vehicle’s control method is presented in this paper. In the asynchronous vehicle control system, vehicles follow their leading vehicles. Leading vehicles are defined differently among the different types of track. The main topic of this paper is to present a method to define the leading vehicle among different types of track and the calculation algorithm of the safety length the following vehicle must maintain. Simulation program is developed using the algorithm and the results of the test run are presented. An asynchronous PRT vehicle control algorithm was presented by Szillat in the paper “A low level PRT Microsimulation, Dissertation, University of Bristol, 2001”. But it is different from the algorithm in this paper. In the algorithm proposed by Markus, vehicles in the merging track are controlled synchronously, and its safety distance between the leading and the following car is evaluated after the establishment of the complicated future time-location table instead of simple equations proposed in this paper.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
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