메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최형식 (한국해양대학교) 소명옥 (한국해양대학교) 박한일 (한국해양대학교) 박원규 (부산대학교) 장하용 (한국해양대학교) 홍성율 (해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제34권 제8호
발행연도
2010.11
수록면
1,128 - 1,134 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 수중 로봇용 새로운 구조의 300W급 BLDC모터 기반의 수중 추진시스템의 개발에 대한 것이다. FEM을 통한 수중추진체의 구조해석, 유동해석을 통한 프로펠러 설계 등의 구조설계를 하였다. 또한, 수중추진체의 커플링이 없고, 무감속기 형태의 새로운 구조에 대해 설명하였다.
설계 및 제작한 수중추진체의 성능시험을 육상 및 수중에서 수행하였고 그 결과를 기존의 고성능 제품과 성능을 비교하였다. 그 결과 개발한 시스템이 전방 및 후방 추력성능에서 각각 16%, 및 12%를 개선한 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다.
#수중추진시스템 #BLDC모터 #수중로봇 #수중모터 #underwater thrusting system #BLDC motor #ROV #underwater motor

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 수중추진체의 설계
3. 개발 결과 및 성능시험
4. 결론
후기
참고문헌
저자소개

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
2. [인터넷자원] - / / http://www.tecnadyne.com/ google schola 3. [인터넷자원] - / / http://www.seaeye.com/thrusters.html google schola 4. [단행본] - Fossen. T. I / / Guidance and control of ocean vehicles / wiley google schola 5. [단행본] - T. Kenjo / 1984 / Permanent Magnet and Brushless DC Motors / Sogo Electronics Publishing Company google schola 6. [단행본] - J. R. Hendershot Jr / 1994 / Degine of Brushless Permanent- Magnet Motors / Magna Physics Publishing google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

태양광추진 고고도 장기체공 무인항공기 탄소복합재 프로펠러의 하중해석 및 구조해석
김진섭 ,  박지원 ,  장병욱 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
고온고압 공기가열기 구조해석 연구
김정욱 ,  현동기 ,  박상훈 한국추진공학회 학술대회논문집 2016 .05
5만 DWT 석유화학제품운반선의 선체변형을 고려한 추진축계 정렬해석 연구
이재웅 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2016 .03
2 차원 제트 엔진 가변 노즐 형상에 대한 열-유동-유연 다물체 연동 해석
은원종 ,  김재원 ,  신상준 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .04
우주발사체 추진제 탱크의 무게 추정
이상복 ,  손지현 ,  오석환 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-559-003870730