신뢰도 공간에 기반한 스테레오 정합 기법

이승태; 한영준; 한헌수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이승태 (숭실대학교) 한영준 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌第47卷 SP編第6號

발행연도: 2010.11

수록면: 82 - 90 (9page)

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본 논문에서는 2차원 이미지로 부터 3차원 정보를 획득하기 위한 신뢰도 공간(reliability space)에 기반 한 스테레오 정합기법을 제안한다. 일반적으로 기존의 기법들은 정확도가 높은 경우 연산 량이 많아 속도가 느려지는 문제를 안고 있다. 따라서 논문에서는 정확도는 유지하면서 속도를 높이는 기법을 구현하고자 다음과 같은 방법을 제안하였다. 먼저 스테레오 영상에서 모든 화소를 비교하기 위해 변이 공간 영상(disparity space image)을 생성하고 이 값의 분석을 통해 신뢰도 공간을 생성한다. 이어서 변이에 따른 신뢰도 공간의 비교를 통해서 변이 지도를 작성하였다. 또한 보조적으로 컬러 에지를 참조하여 각 영역의 경계를 확실히 분류함을 통해서 국부적으로 발생하는 영역 경계 오류를 일정 부분 개선하였다. 제안된 스테레오 정합 기법은 다양한 실험을 통하여 기존의 기법과 비교함으로써 그 성능을 입증하였다. 그 결과 제안된 기법의 연산 비용이 약 31.6%가량 개선됨을 확인할 수 있었다. 또한 연산 비용 감소에도 불구하고 영상의 품질에 있어서 기존과 대등한 성능을 나타내는 것을 확인할 수 있었다.

#stereo matching #disparity space image #reliability space #correspondence problem

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. Scharstein / 2003 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligences 25 (8) : 993 ~ 1008

2. [학술지(정기간행물)] - C. Young-Sheng / 2001 / Fast Block Matching Algorithm Based on the inner-Update Strategy / IEEE Trans. Image Process 10 (8) : 2001 ~

3. [학술지(정기간행물)] - K. Czarnecki / 2006 / Feature-based survey of model transformation approaches / IBM Systems Journal 45 (3)

4. [보고서] - P. H. S. Torr / 2002 / Dense Stereo Using Pivoted Dynamic Programming

5. [학술지(정기간행물)] - Y. Boykov / 2001 / Fast Approximate energy minimization via graph cuts / IEEE TPAMI 23 (11) : 1222 ~ 1239

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