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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진규 (군산대학교) 주영훈 (군산대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제12호
발행연도
2010.12
수록면
2,314 - 2,318 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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For human-robot interaction, a robot should recognize the meaning of human behavior. In the case of static behavior such as face expression and sign language, the information contained in a single image is sufficient to deliver the meaning to the robot. In the case of dynamic behavior such as gestures, however, the information of sequential images is required. This paper proposes behavior classification by using fuzzy classifier to deliver the meaning of dynamic behavior to the robot. The proposed method extracts feature points from input images by a skeleton model, generates a vector space from a differential image of the extracted feature points, and uses this information as the learning data for fuzzy classifier. Finally, we show the effectiveness and the feasibility of the proposed method through experiments.

목차

Abstract
1. 서론
2. 특징점 추출
3. 저차원 공간 및 특징벡터 생성
4. 실험 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-560-003928921