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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 239 - 250 (12page)
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특징점 매칭 과정에서 이상점은 변환행렬의 오차를 크게 유발시키는 요인이 되므로 정확도 향상을 위해서는 이상점을 제거해야 한다. 이상점 제거 알고리듬으로 많이 사용되는 RANSAC을 통한 이상점 제거 후에도 여전히 잔존하는 이상점을 확인할 수 있다. 이러한 일차적 이상점 제거 후에도 잔존하는 이상점을 제거한다면 정확도를 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 무마커 추적의 정확도 향상을 위하여 잔차의 크기를 사용하는 이상점 제거 방식을 제안한다. 실시간 대화형 응용에서는 처리 시간이 충분히 빨라야 하므로 반복적 최소화 접근 방법을 배제하여 처리시간이 증가되지 않도록 하였다. 이상점 제거 알고리듬을 구현하고 실영상을 캡처하여 정확도 및 실행시간을 비교한 결과 처리 시간이 크게 늘어나지 않으며 정확도가 향상된 매칭 결과를 얻을 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 잔차 거리를 사용한 이상점 제거
Ⅳ. 이상점 제거의 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - R.Azuma / 1997 / A survey of augmented reality / Presence:Teleoperators and Virtual Environments : 355 ~ 385
2. [학술지(정기간행물)] - G. Papagiannakis / 2008 / A survey of mobile and wireless technologies for augmented reality systems / Computer Animation and Virtual Worlds 19 : 3 ~ 22
3. [학술대회논문] - C. Geiger / 2001 / Mobile AR4ALL / International Symposium on Augmented Reality 2001 : 181 ~ 182
4. [기타자료] - M. Assad / 2003 / A Demonstration of Mobile Augmented Reality / In OzCHI Demo Section
5. [학술지(정기간행물)] - D. Wagner / 2008 / Pose Tracking from Natural Features on Mobile Phones / In Proc. of ISMAR 2008 : 125 ~ 134
2. [학술지(정기간행물)] - G. Papagiannakis / 2008 / A survey of mobile and wireless technologies for augmented reality systems / Computer Animation and Virtual Worlds 19 : 3 ~ 22
3. [학술대회논문] - C. Geiger / 2001 / Mobile AR4ALL / International Symposium on Augmented Reality 2001 : 181 ~ 182
4. [기타자료] - M. Assad / 2003 / A Demonstration of Mobile Augmented Reality / In OzCHI Demo Section
5. [학술지(정기간행물)] - D. Wagner / 2008 / Pose Tracking from Natural Features on Mobile Phones / In Proc. of ISMAR 2008 : 125 ~ 134
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