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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
최종환 (부경대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,533 - 1,538 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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A hydraulic excavator has spread its role and function in construction, forest, mine, manufacturing and sea-bed etc. because of its mechanical flexibility and high power. However, due to dangerous and poor working environments, the number of skilled operator has been decreasing, and then the automation of excavating task has been required for corresponding to a variety of tasks and conditions. The complex regulator system which consists of several pistons and levers is one of the important parts to operate the excavator. It automatically controls the tilting angle of the pump to generate the suitable delivery flow rate during working. In this paper, for the automation of excavating task, the regulator system to be complex structure is modeled with the AMESim program and we verify the accuracy of the model through the comparison of the experiment data.

목차

Abstract
1. 서론
2. 유압 굴삭기 펌프의 레귤레이터 시스템
3. AMESim을 이용한 레귤레이터 시스템의 모델링
4. 결과 비교 분석
5. 결론
참고문헌

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