뉴럴네트워크 모델 기반의 IPMC 셀프 센싱 액추에이터

윤종일; 딩광졍; 안경관

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤종일 (울산대학교) 딩광졍 (울산대학교) 안경관 (울산대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제34권 제12호

발행연도: 2010.12

수록면: 1,865 - 1,870 (6page)

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이 논문에서는 뉴럴네트워크 모델에 기초하여 셀프 센싱이 가능한 IPMC 액추에이터를 개발하고자 한다. IPMC의 양면에 있는 두 개의 지정된 점에서 측정된 입력 전압과 입력 신호들을 뉴럴네트워크 모델의 입력 신호로 사용한다. CCD 레이저 변위 센서는 제시된 뉴럴네트워크 모델의 학습된 출력값으로 사용되는 IPMC 끝의 변위를 정확히 측정하기 위해 설치된다. 결과적으로 뉴럴네트워크 모델은 수집된 입력/출력 학습데이터에 의해 최대한으로 활용된 IPMC의 끝의 변위를 평가하기 위해 만들어진다. IPMC 액추에이터를 위해 설계된 모델의 효율성은 결과들을 모델링함으로서 증명되어진다.

#IPMC(이온고분자금속복합재료) #Self-Sensing(셀프센싱) #NNM(뉴럴네트워크모델) #RMLPNN(다층회기지수신경망) #SALM(자가조절학습방법)

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1. [학술지(정기간행물)] - Chen, Z / 2008 / Integrated IPMC/PVDF Sensory Actuator and Its Validation in Feedback Control / Sensor and Actuator A: Physical 144 (2) : 231 ~ 241

2. [학술지(정기간행물)] - Bandopadhya, D / 2009 / Estimation of Bending Resistance of Polymer Metal Composite (IPMC) Actuator Following Variable Parameters Pseudo-Rigid Body Model / Material Letter 63 (9) : 745 ~ 747

3. [학술지(정기간행물)] - Chen, Z / 2008 / A Control- Oriented and Physics-Based Model for Ionic Polymer–Metal Composite Actuators / IEEE/ASMETransaction on Mechanics 13 : 519 ~ 529

4. [기타자료] - Ba-Cohen, Y / 2001 / Electro-active Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles–Reality / Potential and Challenges, Spie Press

5. [학술대회논문] - Yamakita, M / 2005 / A Snake-Like Swimming Robot Using IPMC Actuator andVerification of Doping Effect / eeding of IEEE/RSJ International Conference : 2035 ~ 2040

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