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저자정보
황정호 (숭실대학교) 김양배 (숭실대학교) 정찬수 (숭실대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
233 - 234 (2page)

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로봇시스템 같은 정밀한 위치와 속도 제어가 필요한 시스템은 선형 홀센서에서 발생하는 연속된 데이터가 필요로 한다. 측정된 신호들은 고해상도의 데이터로 사용하기 위해 보간된 신호 값으로 제어시스템에 전달하게 된다. 기존 수동조정 방법은 홀센서가 고정되지 못한 경우나, 느린 속도 변화에 따른 주기 ... 전체 초록 보기

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