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권민혁 (고려대학교) 임헌영 (서울대학교) 강연식 (국민대학교) 김창환 (한국과학기술연구원) 박귀태 (고려대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,868 - 1,869 (2page)

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본 연구에서는 다수 로봇이 상호협력하며 주어진 공동의 목표를 효율적으로 수행할 수 있도록 미션을 감시, 관리, 제어하는 소프트웨어를 설계하였다. 미션제어소프트웨어는 상세 모듈화를 통해 이종의 로봇 및 다양한 미션 수행과 같이 하드웨어 및 소프트웨어적 차이를 지원할 수 있도록 하였다. 특히, 미션 수행 중 발생한 통신장애, 로봇고장 등과 같은 예상하지 못한 상황이 발생 ... 전체 초록 보기

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