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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.9
- 수록면
- 61 - 66 (6page)
이용수
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스테레오 비전은 서로 다른 이미지 쌍을 사용하여 주변 환경에 대한 보다 세부화된 3차원 지도를 제공할 수 있기 때문에 소형 로봇이나 홈네트워크 분야에서 많은 활용이 가능하다. 스테레오 비전 시스템의 영역기반 정합방법 중 하나인 SAD 정합 알고리즘은 구조적인 규칙성을 가짐으로써 풍부한 병렬성을 제공하여 많이 사용된다. 본 논문에서는 SAD 알고리즘을 사용하여 스테레오 비전 시스템을 구현하는데 있어 응용분야에 따라 성능과 하드웨어 자원 소모량 등 제약조건이 서로 다른 변형 SAD 알고리즘을 제안하고 비교 분석하였다. 변이도 축약 알고리즘과 윈도우 축약 알고리즘의 경우 하드웨어 자원 소모량을 줄여 소형화와 저가격화를 지향하는 경우에 적합하다. 또한 사용 환경의 객체 형태에 따라서 윈도우 형태 알고리즘의 사용을 고려해 볼 만하며 높은 정합율이 필요한 경우 가변 윈도우 알고리즘을 사용할 수 있다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - SungHwan Lee / 2005 / Real-time Stereo Vision on a Reconfigurable System / SAMOS2005 : 299 ~ 307
2. [학술지(정기간행물)] - C. Sun / 1997 / A fast stereo matching method / Digital Image Computing: Techniques and Applications : 95 ~ 100
3. [학술지(정기간행물)] - C. Sun / 1999 / Multi-resolution stereo matching using maximum-surface techniques / Digital Image Computing: Techniques and Applications : 195 ~ 200
4. [학술대회논문] - N. Sebe / 2000 / Maximum Likelihood Stereo Matching / International Conference on Pattern Recognition : 900 ~ 903
5. [학술대회논문] - A. Fusiello / 1997 / Experiments with a new area-based stereo algorithm / International Conference on Image Analysis and Processing
2. [학술지(정기간행물)] - C. Sun / 1997 / A fast stereo matching method / Digital Image Computing: Techniques and Applications : 95 ~ 100
3. [학술지(정기간행물)] - C. Sun / 1999 / Multi-resolution stereo matching using maximum-surface techniques / Digital Image Computing: Techniques and Applications : 195 ~ 200
4. [학술대회논문] - N. Sebe / 2000 / Maximum Likelihood Stereo Matching / International Conference on Pattern Recognition : 900 ~ 903
5. [학술대회논문] - A. Fusiello / 1997 / Experiments with a new area-based stereo algorithm / International Conference on Image Analysis and Processing
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