Chattering에 의한 위성 탑재체 지향성능저하 최소화를 위한 반능동제어기법 성능분석

오현웅; 최영준

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오현웅 (국방과학연구소) 최영준 (국방과학연구소)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第9號

발행연도: 2010.9

수록면: 882 - 889 (8page)

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수동형 진동제어 방식과 같이 시스템이 안정되며, 수동형에 비해 높은 제진 효과가 기대되는 반능동 진동제어 방식은 시스템의 안정화가 요구되는 우주구조물의 제진방법에 유효한 진동제어 방식중 하나이다. On-Off 제어방식에 근거한 반능동 제어는 On-Off 스위칭 시에 전달력의 불연속성으로 인한 chattering을 발생시킬 수 있으며, 이는 탑재체 구조물의 고유진동수와의 커플링으로 인하여 지향성능을 저하시키는 원인으로 작용할 수 있다. 본 논문에서는 chattering 영향 최소화를 통한 지향성능향상을 목적으로 LQ(Linear Quadratic)이론에 기반한 가변 감쇠형 반능동 제어기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과는 본 논문에서 제안한 반능동 제어기법은 기존의 skyhook와 LQ를 기반으로 하는 Bang-Bang 반능동 제어기법과 비교하여 높은 진동절연 성능을 나타내고 있다.

#Semi-Active Control(반능동 제어) #Variable Damping(가변감쇠) #Pointing Performance(지향성능)

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1. [학술대회논문] - Rodden, J. J / 1986 / Line-of-Sight Performance Improvement with Reaction-Wheel Isolation / Proceedings of the Annual Rocky Mountain Guidance and Control Conference : 71 ~ 84

2. [학술대회논문] - Porter, D / 1994 / Advanced 1.5 Hz Passive Viscous Isolation System / 35th AIAA SDM Conference : 1 ~ 11

3. [학술지(정기간행물)] - Karnopp, D / 1974 / Vibration Control using Semi-Active Force Generator / Transactions of the ASME, Journal of Engineering for Industry 98 : 619 ~ 626

4. [학술지(정기간행물)] - Y. Liu / 2005 / A comparison of semi-active damping control strategies for vibration isolation of harmonic disturbance / Journal of sound and vibration 280 : 21 ~ 39

5. [학술지(정기간행물)] - Pan, G / 2000 / Smoothing of On-Off Damper Force with Variable Damping Coefficient / Trans. JSME 644(99-1015) : 88 ~ 93

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