Torque Calculation Method of a Permanent Magnet Spherical Motor

Hyung-Woo Lee; Dong-Woo Kang; Ju Lee

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자료유형: 학술저널

저자정보: Hyung-Woo Lee (한국철도기술연구원) Dong-Woo Kang (한양대학교) Ju Lee (한양대학교)

저널정보: 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.5 No.3

발행연도: 2010.9

수록면: 431 - 434 (4page)

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This paper presents the torque calculation method of a permanent magnet spherical motor. To calculate using the finite element method (FEM), three-dimensional (3D) FEM must be used. However, since the method requires excessive time and memory, an easier torque calculation method is hereby presented. In the proposed method, it is very important to obtain the approximation function of the torque profile curve. We present the approximation method of the torque profile curve and show that the torque calculation result can approximate the torque obtained by 3-D FEM.

#Permanent Magnet #Motor #Field Computation #Numerical Method

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1. [학술지(정기간행물)] - Ki-jong Kim / 2008 / The trends and prospects of the internal intelligent robot industry / The investigation monthly report (626) : 108 ~ 133

2. [학위논문] - Sung-hong Won / 2007 / A study on the analysis and the control characteristics of a 3 D.O.F. spherical motor for robotic joints / 박사 / Hanyang University

3. [학술대회논문] - R. A. Sosseh / 2002 / Finite element torque modeling for the design of a spherical motor / 7th International Conference on Control Automation Robotics and Vision : 390 ~ 395

4. [학술지(정기간행물)] - Lee, K.-M. R. A. Sosseh / 2004 / Effects of the Torque Model on the Control of a VR Spherical Motor / IFAC J. of Contr. Eng. Practice 12 : 1437 ~ 1449

5. [단행본] - Nakamura, Shoichiro / 1996 / Numerical analysis and graphicvisualization with MATLAB / Prentice Hall PTR

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