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이용수
1. 서론
2. 의료훈련시뮬레이터 아키텍처
3. 변형체 모델링 및 햅틱 렌더링
4. 의료훈련시뮬레이터용 햅틱 디바이스
5. 햅틱 상호작용 제어
6. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
약력
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