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학술대회자료
저자정보
김은찬 (광주과학기술원) 박진태 (광주과학기술원) 이새움 (광주과학기술원) 김기선 (광주과학기술원) 김기성 (광주과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,172 - 1,175 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

클러터와 표적탐지실패 환경에서 방위각 다중센서를 이용한 S-D 할당 기법 기반의 표적 추적 알고리즘
김은찬 ,  박진태 ,  이새움 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
클러터와 표적탐지실패 환경에서 방위각 다중센서를 이용한 S-D 할당 기법 기반의 표적 추적 알고리즘
김은찬 ,  박진태 ,  이새움 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In target motion analysis (TMA) based on bearings-only (BO), various approaches have been proposed to handle uncertain measurements under clutters. As a good method, S-D assignment is applied to TMA for filtering clutters as well as assigning measurements to targets. In this paper, we propose a novel tracking algorithm that every sensor maintains its state vector of bearings for a target, in order to prevent S-D assignment from deleting the state vector for the target when the target is not detected for a short time. Through simulations, we show the improvement over a conventional scheme under the failure in detecting a target.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안하는 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-569-003171825