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저자정보
안동율 (충북대학교) 이응석 (충북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년도 생산 및 설계공학 부문 추계학술대회 논문집
발행연도
2003.11
수록면
199 - 207 (9page)

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This paper proposes a study on the Friction driver characteristics of precision position control. we use twist-roller friction driver. The system consists of a friction driver elements(driving shaft, driven roller) and measurement elements(standard encode, Laser Positioner, Militron). The friction driver is mechanically simple and very quiet at high speed, making it good precision positioning. The traction characteristics of friction driver is obtained by Geometric error, offcenter, roundness and static slip.
#twist-roller friction driver(트위스트 롤러 방식 마찰구동 기구) #feeding system(이송계) #positioning resolution(위치결정 분해능) #angular position resolution(회전각 위치분해능) #coupling(커플링) #offcenter error(편심오차) #roundness(진원도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 마찰 구동 장치의 구동 원리
3. 마찰 구동 장치의 이송오차
4. 이송 장치 및 이송오차 측정 시스템
5. 이송오차 측정 실험
6. 결론
참고문헌

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