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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 접촉 기하학과 힘의 평형 조건
3. 윤곽 설계
4. 윤곽 설계 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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2002 .05
도어 힌지 장착 자동화를 위한 연구
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