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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
유창호 (부산대학교) 최재원 (부산대학교) 서영봉 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 부산지부 춘계학술대회 논문집
발행연도
2007.6
수록면
19 - 24 (6page)

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2010

상관함수 기반 굴삭기용 과부하 검출 기법
유창호 ,  고남곤 ,  최재원 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.07 학술저널

2007

Moving Window를 이용한 굴삭기용 과부하 검출 알고리즘
유창호 ,  최재원 ,  서영봉 대한기계학회 춘추학술대회 2007.06 학술대회자료
시계열 분석을 통한 굴삭기에 가해지는 과부하 검출 알고리즘
유창호 ,  최재원 ,  서영봉 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
Moving Window 기반 굴삭기용 과부하 검출 알고리즘
유창호 ,  최재원 ,  서영봉 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, an overload detecting algorithm for an excavator is presented. The proposed overload detecting algorithm is based on the time series analysis especially moving window. The main purpose of this paper is to prevent a damage or crack from the fatigue in advance. 16 channel sensors data are considered and maximum stress is computed by a sensor fusion method every moving window. After the maximum stress every window is compared with a given threshold, this overload detecting algorithm decides overload or not.
#Time Series Analysis(시계열 분석) #Overload Detecting(과부하 검출) #Moving Window(이동식 윈도우) #Sensor Fusion(센서 융합)

목차

Abstract
1. 서론
2. 29톤급 굴삭기 sensor data 분석
3. 시계열 분석을 통한 과부하 검출 알고리즘
4. 시뮬레이션
4. 결론
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