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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이강산 (충북대학교) 강현수 (충북대학교)
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제10권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
10 - 17 (8page)

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본 논문은 전방향 스테레오 카메라를 이용한 거리 측정을 위해 반드시 수행되어야 하는 전방향 카메라의 교정방법에 관해 기술한다. 전방향 스테레오 카메라의 교정에 있어서, 두 대의 전방향 카메라를 각각 독립적으로 교정하거나 두 대의 카메라의 베이스라인이 크지 않은 경우의 교정은 기존의 연구된 다양한 방법을 통해 가능하다. 그러나 전방향 스테레오 카메라를 이용하여 원거리를 측정하기 위해서는 베이스라인이 충분히 커야 하며, 충분히 큰 베이스라인은 두 대의 전방향 카메라를 동시에 교정하는 것이 매우 힘들다. 이는 두 대의 전방향 카메라에서 촬영된 교정을 위한 테스트패턴의 크기가 최소한 한 대의 전방향 카메라에서 매우 작은 크기로 나타나기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 베이스라인이 큰 두 대의 전방향 카메라의 교정을 위한 방법을 제안하고 실험을 통해 검증한다.
#전방향 카메라 #카메라 교정 #거리 추정 #Omnidirectional Camera #Camera Calibration #Distance Measurement

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전방향 카메라 모델
Ⅲ. 스테레오 전방향 카메라의 베이스라인에 따른 측정 거리의 해상도 분석
Ⅳ. 원거리 계산을 위한 파라미터 추출
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Duane C. Brown / 1971 / Close-Range Camera Calibration / Photogrammetric Engineering 37 (8) : 855 ~ 866 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. Heikkla / 2000 / Geometric Camera Calibration Using Circular Control Point / IEEE Transaction on PAMI 22 (10) : 1099 ~ 1077 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. Swaminathan / 2000 / Nonmetric Calibration of Wide-Angle Lenses and Polycameras / IEEE Transaction on PAMI 22 (10) : 1172 ~ 1178 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K.Miyamoto / 1964 / Fish Eye Lens / Journal of the Optical Society of America 54 : 1060 ~ 1061 google schola 5. [단행본] - G. Obinata / 2007 / Vision Systems: Applications / I-Tech Education and Publishing google schola

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