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저자정보
Hansol Park (건국대학교) Doo-Hyun Kim (건국대학교) Jung-Guk Kim (한국외국어대학교) Chun-Hyon Chang (건국대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Computing Science and Engineering Journal of Computing Science and Engineering Vol.2 No.4
발행연도
2008.12
수록면
357 - 374 (18page)

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Over the past few decades, a considerable number of studies have been conducted on the technologies to build an UAV (Unmanned Aerial Vehicle) control system. Today, focus in research has moved from a standalone control system towards a network-centric control system for multiple UAV systems. Enabling the design of such complex systems in easily understandable forms that are amenable to rigorous analysis is a highly desirable goal. In this paper, we discuss our experimental evaluation of the Time-triggered Message-triggered Object (TMO) structuring scheme in the design of the UAV control system. The TMO scheme enables high-level structuring together with design-time guaranteeing of accurate timings of various critical control actions with significantly smaller efforts than those required when using lowerlevel structuring schemes based on direct programming of threads, UDP invocations, etc. Our system was validated by use of environment simulator developed based on an open source flight simulator named FlightGear. The TMO-structured UAV control software running on a small computing platform was easily connected to a simulator of the surroundings of the control system, i.e., the rest of the UAV and the flight environment. Positive experiences in both the TMO-structured design and the validation are discussed along with potentials for future expansion in this paper.
#Unmanned Aerial Vehicle #Embedded System

목차

1. INTRODUCTION
2. BACKGROUNDS
3. EXPERIMENTAL DESIGN AND IMPLEMENTATION
4. VIRTUAL ENVIRONMENT SIMULATION
5. CONCLUSION AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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