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학술저널
저자정보
김재욱 (한국과학기술원) 장인권 (한국과학기술원) 곽병만 (한국과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제34권 제5호
발행연도
2010.5
수록면
597 - 604 (8page)

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본 논문에서는 모바일하버의 하역 시스템으로 특화되어 개발한 제로 모멘트 크레인에 적용되는 조인트를 설계하고자 한다. 해당 조인트는 제로 모멘트 포인트의 개념에 기반하여 제로 모멘트 크레인을 안정화시키는데 중요한 역할을 수행한다. 이 목적을 위해서는 크고 다양한 형태의 하중을 견딜 수 있으며, 또한 2 방향의 자유도를 허용할 수 있어야 한다. 통상적인 설계 과정을 거쳐, 유니버셜 조인트와 스피리컬 조인트를 결합한 후 가변형 구름 요소를 적용한 새 디자인을 제안하였다. 구름 요소는 하중을 분산시키며 하역 과정동안의 동력 손실을 줄여준다. 시스템의 복잡성과 최적화 과정의 효율성을 고려하여, 크리깅 기반 근사 최적화 기법을 선정하였다. 설계된 조인트를 검증하기 위해, 구조 해석을 수행하고, 축소 시제품을 제작하였다.
#Kriging(크리깅) #Optimization(최적화) #Mobile Harbor(모바일하버) #Zero Moment Crane(ZMC)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 크리깅
3. 기초 모델 분석
4. 최적화
5. 검증 및 구현
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (12)

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1. [학위논문] - Ju, B. H / 2008 / Reliability Based Design Optimization Using a Kriging Metamodel and a Moment Method / 박사 / KAIST google schola 4. [인터넷자원] - / / http://www.ansys.com google schola 5. [기타자료] - KR / 2009 / Rules and Guidance for the Classification of Steel Ships google schola 6. [학술지(정기간행물)] - 장창수 / 2002 / 와이어 본더용 Horn-Holder Assembly 의 접촉 해석 / 대한기계학회논문집 A 26 (10) : 2008 ~ 2017 dbpia 8. [학위논문] - Oh, S. H / 2005 / Optimal Design of Composite Structures using Efficient Metamodels / 박사 / KAIST google schola

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